495HR 电铲应用下的电机自主行走控制工艺设计

解惠盛

（国能准能集团设备维修中心，内蒙古鄂尔多斯 017000）

1 背景介绍

495HR 电铲是由前美国BUCYRUS 公司设计生产的大型矿山专用挖掘机，引进到准能集团哈尔乌素露天煤矿十多年来一直进行原煤和岩石的挖掘工作。495HR 电铲采用驱动轮与履带链上的履带板啮合，由操作人员控制驱动履带链向前或向后行走，每侧的履带链都由各自独立的行走传动系统操控，实现控制向前或控制向后，而下车部分支撑电铲的运动。设备总的工作重量约为1350 t，行走履带长度为11 m，履带板平均接地压力362 kPa，斗容60 m3。在这千吨以上的设备上，主要机构为回转平台与底架梁，连接底架梁与回转平台的重要机构为中心轴组件。回转平台由中部平台、左走台、右走台、左辅助走台、右辅助走台、右架高底座、配重箱和前走台等部件组成。中部平台是箱形的焊接结构件，是回转平台的主要部分。中部平台的尾部安装配重箱。

中部平台和左走台、右走台、配重箱等均采用止口定位、螺栓联接。中部平台为采用低合金高强度钢板焊接的、分格式、深箱型焊接结构件，并在中央枢轴套360°方向布置放射状全深加强隔板，以实现载荷的最优传递和应力散射。在设计时将与起重臂根脚联接的耳板和销孔向上抬高，使大容量斗在挖掘物料时能够顺利回收至起重臂下部。起重臂和A 形架的底部与平台上的联接采用简支梁销轴式联接。联接耳板与回转平台形成一个整体，牢固可靠。

由于长时间、高频率使用，加之工作环境恶劣，各台电铲需要定期进行大修工作。……