分布式电驱动汽车复合制动控制策略

刘 畅，杨涛涛，王式民

（枣庄科技职业学院，山东枣庄 277599）

0 引言

以电能为主要能源的新型能源汽车已成为最新的研究方向，具有独立可控的电动轮转矩、系统响应快、控制精准且容易是分布式电动汽车的特有优点，已经得到业内人士的高度重视，且成为重点研究方向。需注意的是，新能源电动汽车存在续航里程短、充电慢、能量利用率不高等问题，而这些问题是目前最需要克服和突破的关键点。复合制动系统能有效回收制动能量，促使动能转化为电能，在解决能量利用率低的同时，增加了续航里程。

1 下层控制器设计

粒子群优化算法自1995 年被提出以来，得到社会各界的高度关注，该阶段主要应用于鸟类觅食行为的研究中，后续逐步发展，理念及方法得以持续更新。在粒子算法的理念中，将优化问题的潜在解均视为多维空间中的某个点，将其称之为“粒子”，并且通过目标函数的应用，任何粒子都有其适应值，同时也存在特定的飞翔方向与距离的速度，此条件下，粒子将朝着最优粒子在解空间内进行搜索。在该类算法的视域下，衍生出下层控制器，其设计要在满足上层控制器要求的同时，缩减车辆能耗。在车辆制动的过程中，动能原本转变为热能，而依托于电机的再生制动，可以实现部分动能向电能的转换。因此，制动时要优先使用电机再生制动。

2 上层控制器设计

2.1 基于变论域模糊比例积分的上层控制器设计

在该控制器中，输入指的是横摆角速度的期望值与实际值的差值，输出指的是附加横摆力矩，运行流程如图1 所示。……