基于键合图理论的动力稳定装置轮轨间动态特性分析

李佳奇，王立华

（650500 云南省 昆明市 昆明理工大学）

0 引言

动力稳定车通过稳定作业能够迅速提高铁路道砟的横向阻力和道床的整体稳定性[1]。动力稳定装置是动力稳定车的关键作业装置，国内外已有相关学者对动力稳定装置展开相关研究，文献[2]基于ADAMS 对新型动力稳定装置建立了虚拟样机模型，并对结构特性及机构优缺点展开分析；文献[3]基于ADAMS 与ANSYS 对动力稳定装置的转向架做出了动态特性分析。但现有文献中对于动力稳定装置的轮轨夹持特性及其能量传递效率的研究仍然很少。基于此，本文基于键合图理论，针对动力稳定车中动力稳定装置的轮轨特性及能量传递效率等动态特性进行分析研究。

键合图理论是20 世纪60 年代初由美国麻省理工H.M.Paynter 教授提出的一种可以以统一的方法处理多能域并存的复杂动力学系统的方法。键合图主要以简明图形的方式系统直观地揭示系统动力学特征，并且可以根据键合图建立规则化的状态方程。自键合图理论的提出，国内外学者基于此理论不断完善，已在很多学科得到广泛应用[4]。Y.Lakhal[5]通过柔性化机翼建立整体耦合场键合图的方式，提供了一个有效的虚拟动态框架来解决灵活扑翼式MAV 建模的复杂性，并且还简化和加速了这种复杂系统的灵敏度分析过程；唐进元教授[6]通过建立结型结构建立了一个刚性体运动的干摩擦模型；贺继鹏等[7]通过考虑行星滚柱丝杠副间隙传动、啮合面接触变性、丝杠扭转拉压变形、加工误差、载荷分布、摩擦力及惯量等因素分析了丝杠转速及间隙传动、加工误差对刚度的影响。……