吴彦强,宫增民,常广民,朱月浩
(1.271018 山东省 泰安市 山东农业大学 机械与电子工程学院;2.252500 山东省 聊城市 山东双力现代农业装备有限公司;3.250013 山东省 济南市 山东省农业机械技术推广站)
甘薯,又名甜薯、地瓜、红薯等,属旋花科甘薯属,是一年生或多年生蔓生草本。我国是世界上最大的甘薯生产国,常年种植面积5 000 khm2左右,种植面积和产量均位于世界首位[1-4]。甘薯在我国分布广泛,按照行政区划、栽培面积、气候条件及种植习惯等一般划分为北方春夏薯区、长江中下游流域夏薯区和南方薯区等三大产区,主要种植省份有四川、重庆、河南、广东、贵州、广西、山东和福建等省(市、自治区)[3],按照用途分为鲜食型甘薯、淀粉型甘薯、紫薯型甘薯等三大类,目前我国以鲜食型和淀粉型为主[4]。
甘薯种植包括育苗、耕整地、移栽、田间管理、收获等五大生产环节,其中移栽和收获是当前用工量和作业成本最大的环节,迫切需要实现机械化[5-6]。甘薯移栽质量对后期收获具有重要影响,因甘薯裸苗机械分苗困难[7],现阶段国内外甘薯移栽以人工手动分苗的半自动移栽为主,如美国玛驰尼克公司半自动链夹式甘薯裸苗栽植机、意大利Checchi &Magli 公司的FoxDrive 甘薯移栽机、日本井关自走带夹式栽植机、南通富来威公司2ZL-2 移栽机、乐陵春益2ZL-1 移栽机、青州火绒机械2ZJX-1 移栽机等。
现有机具主要有两个方面问题:一方面,现有移栽机大多是单一的栽植作业,工作前需耕整地、起垄机具进地作业,移栽机进地后造成垄面破坏,移栽质量变差;……