用于接触网状态检测的无人机关键技术研究

摘 要：接触网是电气化供电系统的核心所在，但是在使用的过程中很容易由于外部环境的因素而造成各类故障，因此要对接触网的状态进行检测。从当前的实际情况来看，在接触网状态检测中，无人机技术已经成为发展的主要趋势。基于此，本文从无人机检测接触网状态的优势入手，首先分析用于接触网状态检测的无人机关键技术，然后探究无人机在接触网区域巡检中的前景展望，希望可以借此给无人机检测接触网状态的相关研究提供一定的参考。

关键词：接触网;状态检测;无人机

1 无人机检测接触网状态的优势

随着无人机技术的不断成熟，其应用的领域持续扩宽，目前在国家电网巡检中，无人机就发挥着重要的作用。具体而言，无人机检测接触网状态的优势主要体现在以下几个方面：

（1）工作效率高。无人机的体型较小，相比于传统航空测量，它可实现低空飞行。将其应用在接触网状态检测时能够获得清晰的图像，而且也能判定各类安装工艺与技术标准是否达标，在短时间内就可得出结果，可以给巡检人员和施工人员提供极大的便利，有效提高工作的效率。

（2）测量精度高。低空飞行无人机在贴地飞行时，其测量的精度可达0.1米以上，因此根据无人机拍摄的图形就能精确的测量出接触网各装置的实际尺寸，进而为接触网状态监测提供强有力的支持。

（3）应用灵活。无人机体型轻巧，因此其起降飞行十分方便。应用于接触网工程时，能够完成绕杆旋转、空中悬停等多种动作，进而有效测量所需的数据。……