智能无人机站设计

王 琪，裴 楚，武 娜

（国网山西省电力公司电力科学研究院，山西太原 030001）

0 引言

随着无人机技术的快速发展，无人机在各行业中得到广泛应用，尤其在电力系统巡检中，无人机在面对丘陵、高山、沙漠等特殊情况时[1]，发挥了巨大的优势，有效提高了电力设备的巡检效率，但无人机的航行时间短、不便收纳、需要工作人员频繁介入等缺点，限制了无人机在电力巡检中的推广应用。本文设计了一种智能无人机站，具备电量管理、气象监测、无人机管理、数据通信、数据存储等功能，降低了人工干预，为实现无人机持续自主巡检提供保障。

1 智能无人机站硬件结构

智能无人机站为防水结构，设计尺寸为80 cm×60 cm×50 cm，使用1.5 mm不锈钢板制作箱体，具有一定的抗强风、防冲击性能，设计可视窗方便内部设备安装及功能调试，侧向挡板打开可推出停机平台供无人机起停，内部停机平台使用2 mm铝合金板材制作，以减轻机站的整体质量。机站内部安装有主控模块、太阳能控制器、蓄电池、动力装置、机械装置等设备。主控模块以STM32单片机为平台，配备WiFi模块、显示屏、4G模块等；供电系统中太阳能板安装在机站顶部，为机站提供持续电力供应，阴雨天气下，蓄电池可以保障机站正常工作10 d；机站使用接触式充电装置为无人机充电，无人机电池为多块锂电池并联的电池组，为确保电池安全充电，在停机平台上安装平衡充电装置，引出无人机电池电极至起落架上，通过起落架与无人机的接触面实现电池充电。……