可移动单元技术在柔性桌式包边方法中的应用

孙雷 曲跃峰 陈天才 韦侯念

（上汽通用五菱汽车股份有限公司，柳州 545007）

1 前言

门盖生产线使用的桌式包边机具有成本低、节拍高的优势，但是桌式包边机属于专机专用，一台桌式包边机只能生产一个车型的一种零件，当有新车型出现时，就需要重新开发包边机，重新规划场地。考虑到整车厂车型的更新换代速度加剧，低成本、高节拍、高柔性的生产线将倍受青睐。鉴于此，在保留成本低、节拍高的桌式包边机的前提下，结合可移动单元技术，提出了柔性桌式包边方法。

2 传统桌式包边方法

传统桌式包边方法由进料机构、桌式包边机、出料机构、窗框滚边设备、窗框滚边机器人、下料台等组成，其中进料机构与出料机构对称，分别位于桌式包边机的两侧，负责门盖内外板总成扣合件的输入与输出。具体工作过程为门盖内外板总成扣合件输入进料机构后，进料机构上升将零件输送到桌式包边机进行外轮廓包边[1]，包边完成后输送到出料机构，出料机构下降将门盖输送到窗框滚边设备进行机器人内窗框滚边，滚边完成后将门盖输送到下料台，再由下料台输送到下一工位，完成一个循环的包边作业，整个过程件通过电机带动皮带转动来实现输送。传统桌式包边方法布局如图1所示。

3 可移动单元式柔性桌式包边方法

3.1 地面单轨道可移动输送单元柔性桌式包边方法

3.1.1 地面单轨道式柔性桌式包边方法组成及传输方向

地面单轨道可移……