虚拟现实在消化内镜培训中的研究进展

梁 宏 管 鑫 华雯俏 姜相君

青岛市市立医院消化科(266011)

消化内镜是诊断和治疗消化道疾病的重要工具，因此对消化内镜医师的培训尤为重要。传统的消化内镜培训模式是基于患者、在临床环境中通过监督、操作、训练进行学习。此种训练方法存在一定弊端，包括增加检查持续时间及其相关经济负担、增加患者的不适和风险等[1]。尤其是在无痛胃、肠镜检查中，除增加内镜检查本身的风险外，还会增加麻醉风险。采用模拟技术训练胃肠道内镜操作的历史可追溯至19世纪60年代，其标志着内镜培训由“手把手”教学向模拟器辅助教学的转变。随着时代的进步，目前的消化内镜模拟器已发展至利用虚拟现实(virtual reality,VR)技术以更好地为内镜训练服务[2]。国外的内镜培训已完成由传统“手把手”教学向VR模拟器辅助教学的转变，而中国的VR模拟器辅助教学仍处于起步阶段。本文就VR技术在消化内镜培训中的应用和研究进展及其优势、局限性和发展方向作一综述。

一、VR模拟器的种类和应用进展

1.VR模拟器的种类：VR模拟器结合了触觉和视觉界面，使学员可在不同条件下学习内镜知识，练习内镜技术。目前商业用途的VR模拟器主要有GI Mentor(3D Systems)和CAE EndoVR(CAE Healthcare)两类,此外亦有非商业用途的模拟器，如Endo TS-1(Olympus Keymed)。近年有研究[3]开始尝试使用头戴式显示器(head mounted display)进行消化内镜培训和检查。

VR模拟器可提供内镜实时图像，学员可通过其进行常规内镜检查、内镜逆行胰胆管造影(endoscopic retrograde cholangiopancreatography，ERCP)、内镜超声检查(endoscopic ultrasonography，EUS)等操作。此外，还可通过计算机模拟患者行为，如患者抱怨不适或需要停止检查，以及模拟术后出血、穿孔、血管扩张反应等不良事件[4-5]。……