基于Dymola的AMT变速器副轴制动器建模与仿真*

兰海龙，李 萍，吴 亮

(中国重汽集团 大同齿轮有限公司,山西 大同 037305)

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机械式自动变速器AMT是当今重型商用车市场变速器开发的一个重要方向。AMT电控单元是一个集硬、软件为一体的复杂控制系统[1-3]。为了满足企业对新产品控制系统鲁棒性及可靠性的要求以及适应市场快速性开发的需求，AMT产品开发需符合并行工程的要求,即设计、实现、测试和生产准备同时进行。对工程技术人员而言，在开发的初期阶段，至关重要的是快速地建立AMT整车控制对象模型，并对整个控制系统软件进行多次的、离线的测试验证来检验其开发的控制算法的可行性，以便进行反复设计，直到找到理想的控制软件方案。

Dymola是基于Modalica语言的多领域仿真软件，适合于工程领域各机电液复杂系统的物理建模，具有通用的模块化单元，支持层次化建模，支持用户自定义模块化库文件且可移植性好，具有强大的建模和动态仿真特性，且能转化成C代码，方便嵌入到MATLAB/Simulink和硬件在环仿真平台上进行实时仿真测试[4-8]。

副轴制动器(TB)作为某变速器的重要组成部分，在缩短变速器换档时间、提升选换档性能方面起着重要的作用。准确地搭建变速器副轴制动器模型是搭建AMT整车模型的重要一环，其模型的精确性将直接影响到AMT整车仿真模型的选换档性能。本文基于整车动力传动系统的动力学模型，在深入分析台架实测数据的基础上，结合副轴制动器工作机理，提出了一种AMT变速器副轴制动器建模方法，在Dymola仿真平台上搭建了AMT变速器副轴制动器仿真模型，并对模型进行了仿真验证分析。……