矿用卡车底盘检修专用多功能车

张 磊，卢浩博

(神华宝日希勒能源有限公司，内蒙古 呼伦贝尔 021000)

0 引言

目前，在对矿用卡车更换大型零部件时，由于缺少专用设备，只能通过人力或借助简单的维修工具进行拆卸、吊装，维修效率低下。同时由于空间受限，人和部件在狭小的空间内容易刮碰、挤压，存在较大的安全隐患。针对以上问题，研发了矿用卡车底盘检修专用多功能车，主要用于矿用卡车轮边减速器、前后轮毂、变速箱底护板等大型零件的拆装作业。

1 技术方案

专用多功能车整体结构如图1所示，主要包括液压系统、车身系统、麦轮驱动系统、车载控制系统、护顶架、起升系统等。其设计和工作原理如下：

图1 专用多功能车整体结构

(1) 应用前移式叉车，具有万向行走功能；采用细微调节各位置的移动底盘来精准定位，便于大型零件拆装时螺栓、齿轮等对位安装。

(2) 根据矿用卡车轮边减速器、前后轮毂、变速箱底护板等大型零件的尺寸、重量、拆装流程等设计制造专用工装，配合前移式叉车使用[1]。

1.1 车辆组成

矿用卡车底盘检修专用多功能车主要是应用前移式叉车和底盘拆装专用工装对车辆底盘的大型部件进行检修和拆装。由于兼顾传动、安全及高效等各方面因素，将该多功能车设计为由负责传动及防护的结构件和负责控制整车的车载控制系统等共同组成的高效机械设备[2]。

1.1.1 主要结构件

(1) 轮组。全向行走总成采用一台伺服驱动器驱动1只全向轮的四轮驱动方式。它具体由全向轮、联轴器、减速机、伺服电机、摇摆桥悬挂装置等组成。……