基于PLC和工业机器人的物料输送智能系统设计*

赖刘生

(广州南洋理工职业学院，广东 广州 510925)

0 引言

随着“中国制造2025”的提出，工业机器人因其空间姿态灵活、可重复编程、自动化程度高等优势，在喷涂、焊接、抛光磨削等高强度行业得到广泛应用[1]。在这些行业中，工厂对自动化生产线的稳定性、高效与易操作等提出了较高要求，但国内制造业生产线仍存在一些不足，比如输送系统自动化集成度不高、抗干扰性弱等[2]。

考虑PLC的稳定、灵活、抗干扰等特点[3-5]，将PLC与工业机器人集成于物料运输系统。不同设备间可通过I/O、以太网等技术实现信息交互，在涉及少量信号交互下，选用I/O控制技术可节省额外通信成本，实现高性价比[6]。本文以物料搬运流水线为对象，对其上、下料工艺流程进行分析，设计一种基于汇川PLC与ABB工业机器人的物料输送智能系统，通过触摸屏与传感检测等技术，实现简易、高效的智能化运作。

1 控制要求

物料输送智能系统主要由物料传动系统、物料检测系统、电气控制系统、ABB工业机器人等4部分组成。系统完成物料的输送与搬运过程，其主要流程为：①单机启动后，系统开始运转；②盘型供料口检测有料后，物料被推送至传送带入料口；③皮带启动运转，将物料送至传送带末端；④传送带末端检测有料，皮带停运并等待机器人取料；⑤PLC向机器人发送到位信号，机器人依次对物料进行堆垛。

2 硬件设计

物料输送链系统硬件主要包括PLC、机器人、触摸屏、皮带电机、电磁阀线圈与传感器等，其系统硬件框图如图1所示。……