胶带输送机自动控制系统的设计及其应用

侯佳男

(阳泉煤业(集团)有限责任公司 一矿，山西 阳泉 045000)

0 引言

煤矿开采过程中，胶带输送机是其中非常重要的运输设备，采取有效措施对其进行自动化控制是提升运煤效率并降低能源消耗的重要措施和手段[1]。目前，我国很多煤矿中使用的胶带输送机都是以恒定的速度运行，即在整个运行过程中设备保持匀速运动，并没有考虑到输送物料的多少[2，3]，导致的结果是胶带输送机经常出现抖动和不稳定的现象，在一定程度上限制了运输效率的稳定，同时还会造成能源浪费[4]。通过自动控制手段，确保胶带输送机安全、可靠、稳定运行对于整个采煤过程具有重要的实践意义[5，6]，不仅能够确保采煤过程的安全，还能够显著降低能源消耗。为此，本文设计了胶带输送机的自动控制系统，并将其应用到胶带输送机工程实践中。

1 胶带输送机及自动控制系统总体结构

1.1 胶带输送机概况

煤矿井下工作环境复杂，通常都会通过多组胶带输送机完成整个煤矿物料的运输。本文研究的胶带输送机型号为DTL140，皮带宽度为1.4 m，整体长度达到了950 m，以19°倾角向上运输煤矿物料。正常运行时皮带的运行速度为4 m/s，每小时能够运输的煤矿物料达到1 800 t。共有3台驱动电机，每台电机的功率为900 kW，通过10 kV电压供电,电机输出的动力通过减速器后传输至胶带输送机的滚筒。驱动装置通过变频器实现电机电压的调节，进而实现运行速度的调整。通过盘式制动器进行制动，可以确保制动过程的稳定。……