李中奇,邢月霜
(1 江西省先进控制与优化重点实验室,南昌 330013;2 华东交通大学 电气与自动化工程学院,南昌 330013)
动车组制动能力的好坏反映制动系统的性能优劣,直接影响列车的行车安全。近年来随着列车速度不断增大,旅客对乘坐的舒适度有了较高要求[1-2],动车组的制动系统也受到严峻考验,因此研究动车组制动计算已然成为国内外众多学者研究的重要课题。
目前国内动车组的关键制动技术之一是采用制动减速度控制模式[3],但由于动车组制动过程较为复杂,制动计算中的制动减速度、单位制动力、基本阻力等核心参数无法精准确定,不能直接套用既有公式进行计算。针对动车组制动计算,文献[4]在进行紧急制动距离计算时,详细阐述并给出了其按速度分段的理由。但计算过程中速度段分隔过大,导致计算结果产生很大误差。为了减小制动计算过程带来的误差,文献[5]分析了列车的制动原理,提出动车组制动计算的积分方法。该方法在制动计算精度方面有了很大提高,但在求解列车积分原函数的过程中较为繁琐复杂。文献[6]指出在实际工程应用计算中,某些核心计算的积分在求解原函数过程中存在一定的复杂性。文献[7]阐述了传统的数值积分大都是基于等距节点分割求和的求积公式,要想得到较高的精度必须需要更多的节点。针对动车组在实际过程的变减速运动,考虑到动车组近似计算法精度不高及制动积分法求解原函数的复杂性问题,从智能算法的角度进一步对动车组制动计算问题进行分析讨论。……