一种基于TCMS系统的受电弓升降自动控制策略

林宝锋，夏益韬

（中车南京浦镇车辆有限公司，南京 210031）

云南红河州现代有轨电车1号线全长24.5 km，共设置23个站台，其中15个站台设有充电轨（刚性网段，升半弓控制），在部分站台之间设有接触网（柔性网段，升全弓控制），以及公共道口和部分无电区间（降弓控制），其中刚性网段和柔性网段的升弓高度不同[1]。在车辆运行过程中，司机需要根据前方路段的具体工况（刚性网段、柔性网段以及无电区），实时、频繁、准确的进行升全弓、升半弓和降弓操作[2]。为满足复杂工况下，频繁、可靠的升、降受电弓，避免因司机操作不当造成的受电弓受损，设计了基于TCMS系统控制的有轨电车自动升降弓控制方法，并借助地面信号系统现有信标数据，实现了复杂工况下，频繁升、降受电弓的全自动、精准控制[3]。

1 信标数据

根据项目ATC（Automatic Train Control，ATC）系统与TCMS系统的数据接口的定义，ATC系统车载设备实时将读取的地面信标ID（Identification）发给TCMS系统，信标的数据格式如表1所示，在列车运行线路中，柔性网段和刚性网段的入段位置和出段位置均设有信标，整条线路信标ID的编号是唯一的。

TCMS系统筛选和受电弓控制相关的信标ID信息，与线路中实际的位置做了“标签”和对应处理，转化成TCMS系统内部受电弓控制的触发信号，并结合车辆实时的状态数据综合处理，实现了列车行驶过程中不同接触网工况下的升、降弓的全自动精准控制[4]。并在激活端DDU（Driver Display Uint）控制界面上显示受电弓的具体状态，辅助司机进行安全驾驶。

表1 信标数据格式