自动驾驶新物种

谭晶宝

继Robotaxi和RoboTruck之后，New Flyer研发的自动驾驶巴士也有望在明年投入使用。

谷歌的waymo、通用汽车支持的Cruise、亚马逊的Zoox和初创公司图森未来等在自动驾驶乘用车和自动驾驶卡车领域已经投入了数十亿美元进行研究和测试，但在公交巴士领域的进展一直相对滞后。随着北美最大的城市公共汽车制造商New Flyer研发的自动驾驶巴士有望在明年投入使用，这种现状正在发生变化。

New Flyer公司所研发的Xcelsior AV是一款电动L4级自动驾驶公交，也是第一款准备在北美提供服务的自动驾驶公交巴士，该巴士最早将于2022年在康涅狄格州交通部的一个项目中试运行。不过，为了确保无虞，车上依然会保留一名人类安全员。

这辆40英尺长的公交巴士能搭载80名乘客，装有激光雷达传感器、摄像头和雷达，可在白天和夜间进行360度的三维视觉，同时还配备了计算机、软件和由Robotic Research提供的线控驱动系统。值得注意的是，Robotic Research是一家位于马里兰州的私人工程公司，拥有为美国国防部开发近20年的自动驾驶汽车的丰富经验。

New Flyer公司工程副总裁柯克·伯卡表示，由于搭载了先进的传感器，Xcelsior AV能够探测和避开行人和其他车辆，这可以帮助运输运营商减少事故和保险费用，这可能会大大节省长期开支。Xcelsior AV还能与其他联网的公共汽车共享信息，包括线路状况和交通事故等，以使车辆尽可能高效地行驶。公交站停靠、自动停车等常规任务则可以在自动驾驶系统的帮助下更高效地开展。除此之外，这套由Robotic Research开发的自动驾驶系统允许多辆公共汽车在车队中“排成一排”，在载客量需求较高的城市中能连在一起的火车车厢一样紧密工作。该公司还为国防部开发了一支由100辆自动驾驶重型卡车组成的车队，是图森未来目前运营的自动驾驶车队数量的两倍。

New Flyer初期将研制和测试至少三辆自动驾驶巴士，并在康涅狄格州的公共汽车专用车道上运行。联邦公共汽车条例还不允许在所有常规路线上部署自动驾驶车辆，因此这项技术可能要过几年才能被广泛使用。

“在城市区域安全驾驶大型车辆是一项艰巨的任务，但公交车辆的自动化相对于Robotaxi和半挂卡车而言更具有优势。”New Flyer公司总裁克里斯·斯托达特表示，“其中一大优势就是能够预先绘制路线的地图，当你可以在这条路线上运行车辆，并预先绘制地图，就多出了一些冗余，而不必一直完全依赖于各种视觉系统。而且当公共汽车平均時速只有12.5英里时，这肯定会有所帮助。”

“我们会在自动驾驶公交巴士项目上保持谨慎，小步慢跑。与此同时，New Flyer也将受益于传感器制造商之间的竞争以及乘用车自动驾驶和卡车自动驾驶技术的进步，搭乘Robotaxi和自动驾驶卡车规模提升的东风。”克里斯·斯托达特展望道。

大型科技公司在自动驾驶方面投入了大量资源，因为它们看到了未来在Robotaix服务中运送乘客或在自动驾驶卡车上运输货物所带来的巨大市场空间和盈利空间。公交服务也是一种适合这项技术的领域，但它是一个规模较小、更具成本意识的市场，因此并不是那些知名自动驾驶公司或科技巨头优先考虑的事情。从这个角度看来，Xcelsior AV的正式启用将具有历史意义。