基于慧鱼模型的自动清洗、除霾、开关的智能窗户设计＊

王 宁，张雅雯，王强强，胡 伟，闵令智，沈 霁，陈金杰，贺 翔，惠泽堃，郭 丹，肖 妍

（西安建筑科技大学机电工程学院，陕西 西安710055）

1 研究现状

21 世纪是清洁环保的时代，新兴的清洗产业必将迅猛发展。当今，各种绿色、环保的清洗技术不断地推出，新型产品和机械设备不断涌现，清洗产业也几乎渗透到了所有的工业领域以及社会生活的各个方面，出现在人们的日常衣食住行中。在人类生活水平不断提高的今天，无论从美化环境、节能增效，还是从人们精神生活需要的角度，清洗业的全面进步已经成为市场经济发展不可缺少的推动力。

21 世纪更是一个“智造”大环境，伴随着生活质量的不断提高，人们开始进一步追求智能化的产物，其中家居生活内容智能化尤为重要。在结束一天忙碌奔波回到家后，可以卸下一身疲惫，无需再为家务所烦扰，可使人们在家居生活幸福感得到进一步提升。

而其中，人们对窗户功能需求不断增加，窗户设计研究工作也不断取得新的成果，主要集中在两个方面：①清洗方面。市面上出现了擦窗机器人，该机器人省时省力，可清洗外侧玻璃，但是存在水资源浪费、有清洁死角、存在坠落的风险等弊端。②自动关窗方面。薛霞等人[1]设计了一种根据风速的大小和是否有雨制作出了自动关窗装置，叶金虎等人[2]设计了一种用于智能家居的推拉窗自动开关器，可以实现自动防风雨、防雾霾进入室内等功能。以上研究虽然能从不同角度实现窗户自动开闭，但存在功能单一、性能不稳定等问题。……