无人机测绘数据处理关键技术及应用探究

陈露

摘要：无人机遥感技术是一种新兴、应用广泛的高新技术形式，在军事、民用等方面得到了广泛的应用，且伴随社会的发展，无人机遥感技术的应用范围在不断扩大，被人们开始广泛的应用到测绘工程。和以往的测量技术相比，无人机遥感测量技术具备良好的优势，在无人机遥感技术的作用下能够更好的促进我国测绘工程的发展。

关键词：无人机测绘技术;建筑工程测量;应用要点

引言

社会经济和科技的快速发展使得越来越多的技术被引入到各个行业，而建筑工程项目是房产和土地整体化管理的实践操作，建筑工程项目能够减少分别处置的麻烦，最大限度上发挥出物的作用。为此，文章在阐述无人机遥感技术测绘应用优势的基础上，结合建筑工程项目的建设需要，就无人机遥感技术在建筑工程项目中的应用问题进行探究。

1无人机摄影测量技术的特点

1.1影像分辨率高

无人机开展低空区地籍测绘时，通过优化整合和处理影像资料获取数据，该类处理工作不会干扰和影响摄影工作。无人机在低空摄影测量优势在于提升图像分辨率。此外，应用无人机低空摄影技术时，地面高层建筑不会影响摄像资料获取，能够全面减少负面影响因素。此外，应用无人机低空摄影技术，可以从不同角度拍摄建筑纹路，以此扩展技术应用范围。

1.2摄影操作便捷性高

相比于其他地基测绘技术，无人机低空航拍技术具有快捷性与便利性优势，对于操作人员的技术要求较低，因此应用目标范围较广。在使用无人机摄像技术时，投入成本明显低于传统地籍测绘成本，能够节省地籍测绘工作的经费投入。对于操作系统维护而言，无人机的结构及操作系统简单，能够降低测绘人员的工作量和工作强度，避免发生安全事故。

1.3提升测绘精度

无人机摄影测量技术应用时，应提升地籍测绘数据与参数的精准度。基于技术角度分析，测量工程中能够实现亚米级参数精确度，在测量土地精度时，能够满足1：1000的测量标准，设定高精确度的测量条件。在开展城市测绘工作时，大部分地基测绘工作都要提升测绘精度与深度，因此在研究和开发无人机摄影测量技术时，可以弥补传统人工地籍测量精度低的问题，全面加强城市测绘工作完成度。

2无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用

2.1借助无人机数据来获取信息

飛行无人机使用大疆无人机采用全球定位系统双模，像素2000万。整个实验操作具体表现如下：第一，借助无人机来获取原始性的影像数据，外业采集数据的光线要均匀。第二，检查影像信息是否满足建模的质量需求，在数据信息信息管理的过程中会剔除质量较差的影像信息，实现对数据信息的预处理。第三，使用smart软件来打造出三维立体化模型。第四，构建三维模型在EPS清华三维软件中来收集整理房地产信息，并使用无人机来获取影像信息。

2.2借助无人机倾斜摄影三维建模流程

倾斜摄像测量的三维建模系统由内外两个部分组成，外业包含了无人机影像数据采集和野外作业，在具体时候操作的时候内业建模会牵扯到以下三个方面的内容：第一，自动空三。按照测量区域的划分来均匀的布置地面控制点，利用立体测量图纸技术来解算匹配加密点的平面坐标和高程。第二，密集匹配。将多张影像资料上的同一个特征点进行匹配，打造出各个影像资料信息图纸。第三，影像拼接。按照计算获得的空间变化模型来对影响资料开展必要的拼接处理，使得各个特征点能够吻合在一起，在先进技术的支持下能够消除比例尺不统一、分辨率不一致等问题都出现对三维立体化模型打造的影响。

2.3外业数据信息的采集整理

第一，设计航带。首先，对测量区域开展实地勘测。在考虑多个因素的情况下选择城市中央地区来作为考核的关键地区。这些地区的房屋布置比较密集、结构复杂多变，但是楼群之间的相对高度差不大。其次，按照公式要求计算获取地面分辨率GSD飞行高度。最后，考虑到a像元尺寸和f镜头焦距是相机本身固有的属性，在相对高度越低的时候，GSD地面采集点之间的间隔距离就会越来越密集，对应的地物分布率就会达到最高的状态。第二，像控点的布置。按照规范的标准要求，在测试区域范围内使用控制点GPS-RIK技术进行测量。像片控制点会被安排在航向以及周围重叠像片范围，在区域的四周会设置对应的控制点。与此同时，根据航飞现场实际情况来确定飞机的飞行参数，完成航测数据信息的收集整理工作。

2.4行内数据信息的处理

第一，影像预处理。在倾斜性的摄像工作完成之后需要对所获取的测量影像进行质量审查，具体审查的内容包含影像资料是否出现变形和扭曲的变化，对于不符合要求的影像资料需要及时进行修复，修复完成之后对影像资料进行统一编号处理。在测试的时候需要将片区控制点的判断精准度控制在0.1左右，为了保障测试的精准性，控制点需要选择高程变化小的目标，临近控制的信息要保障清晰可见。第三，空三加密处理。根据测试需要人工给定一定数量的控制点，软件会采用光束平衡法来进行分析，将中心投影的共线方程作为平差单元的基础方程。使用无人机倾斜摄影测量方法来打造出三维立体化模型能够实现对房屋的多角度、全方位立体观察。无人机影像数据处理操作会拥有传统房产测绘所不具备的功能，而且三维模型的直观性、立体性还能够使得测量工作在室内的计算机上完成，测绘工作效率得到提升。

2.5无人机测绘数据处理关键技术

因我国建筑规划运维工作在无人机测绘数据处理技术应 用方面尚未达到成熟应用阶段，导致在部分技术应用方面仍 旧存在难点问题。为及时克服难点问题，建筑规划运维工作 主动从以下几个方面实现对无人机测绘数据处理关键技术难 点问题的有效处理。 （1）如何实现基础数据快速采集始终是建筑规划运维 工作予以重点解决的问题。针对这一现象问题，建筑企业方 面，主张组建无人机应用团队，实现对全域线路设备的坐标 采集。并根据坐标采集数据结果对无人机自动巡航的航线规 划进行合理布置，为无人机自动巡检打下坚实的基础。结合 当前反馈情况来看，该部分工作经过半年左右的时间，目前 已经初步达成。 （2）如何采集全景图像以及三维模型已经成为建筑企业 遇到的重难点问题。在具体处理过程中，机巡人员可利用无 人机自动巡航功能，通过挂接全景相机实现对数据的全景采 集。与此同时，也可以利用无人机加载倾斜摄影任务实现对 三维模型数据采集工作的自动化处理，减少以往人工操作量。 （3）如何高效处理全景图像以及三维模型数据始终是影 响建筑规划工作全面贯彻与落实的重要因素。在具体处理过程 中，规划人员可利用 Python 结合 pano2VR 实现对全景图像的自 动化处理，并以生成 HTML5 数据的方式，方便地图模型调用。

结束语

无人机遥感技术作为一种新型的航空摄影测量和对地观测遥感技术形式，以其自身独有的优势作用开始成为卫星遥感、人为曹邹遥感和地面遥感技术应用的重要补充手段，在测绘、农业、房地产、土地资源调查等领域将会拥有更为广泛的应用前景和空间。相信在不久的将来，无人机遥感技术将会被人们应用到更为广阔的领域。

参考文献：

[1]潘红平，晋良高，袁龙.无人机倾斜摄影测量技术在西藏江孜县农村建筑工程确权登记中的应用.

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