基于NB-IoT的移动环境数据巡检系统的设计与实现

2021-03-31 03:01:02刘文财李雪艳
洛阳师范学院学报 2021年2期
关键词:移动机器人环境系统

戴 路,张 洁,刘文财,李雪艳

(阳光学院 人工智能学院,福建 福州 350015)

0 引言

随着电子商务的崛起,作为电子商务行业的基础设施的仓库也凸显出其越来越重要的地位,随着市场对于仓储环境的要求越来越高,仓储监控技术也在适应市场的同时得到了长足的进步[1]. 中国物流与采购联合会提供的数据显示,2019年8月到2020年2月间,我国仓储行业指数总体处在景气区间,由于疫情影响,2020年2月出现了一个低谷,近期中国仓储行业指数(如图1所示)处于持续向好的趋势.

图1 中国仓储行业指数

而仓储的环境监控就是保障物资的重要手段,随着信息网络技术的不断发展,现阶段根据市场需求新建设的现代化仓库已经设计了有效的集仓库监控、管理为一体的系统,但是老旧仓库的占比还是很大,而改造老旧仓库的环境监控设备具有较大的应用前景.

针对较落后的仓库,秦腾飞团队将物联网技术结合到仓库监控系统中,采用CC2530组建ZigBee网络,将感知层采集的数据发送到远端监控中心,监控中心能自动判断和处理一些异常的情况,用户能通过手机、网页等方式实时监控仓库数据[2]. 中国海洋大学的程凯团队在通信端采用基于SAM R21控制芯片的RF233射频模块组建LwMesh架构的低功耗无线网络,并采用了精度更高的SHT11温湿度传感器作为数据感知节点,实现了对仓库中环境数据的实时监控[3]. 这两种方案都是采用无线的方式将传感器分散布置在室内的各个方位进行……

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