工业机器人技术在电气控制中的运用探讨

周 菲

（江苏省江都中等专业学校 江苏 扬州 225200）

1 引言

在经济快速发展的背景下，各行业通过自动化、信息化、智能化转型，有效提高了人们的工作效率，同时也减少了劳动力成本支出，降低了产品的制作成本。机器人、机械臂的出现，加快了行业工业化发展水平，电气控制作为重要组成环节，其自动化水平也在逐步提升，以契合行业经济发展要求。其中机器人的应用发挥着重大作用，在国家的工业自动化的衡量水平中也占有重要地位。工业机器人技术的应用，使得工业水平得到了很大提高，为行业发展奠定稳定基础。基于此，需要加快推广工业机器人技术，提升技术适用范围，从而为电气控制系统的高效运行提供有效帮助。同时，工业机器人技术的使用，也为工业制造提供了可靠保障，传统需要人力操控的项目，现在都可以借助工业机器人技术来完成，这也减少了电气设备在操作时对操作人员造成的伤害和危险隐患，节省了大量的人力资源和物资成本，从而为工业项目综合利益空间的提升创造条件。由此，如果要继续提高工业发展速度、发展质量，需要加大对工业机器人技术的应用和研发，使其价值可以得到更好发挥。

2 工业机器人的特点

工业机器人在应用过程中，具备了以下应用特点：（1）拟人化。工业机器人具有和人类相类似的组成结构，如小臂、大臂、手腕等，而计算机会作为这些部件的中枢指挥系统，以指令的形式要求对应部件执行相关操作，如抓取、移动等。……