多波束测深系统在内河航道养护中的应用

陆培丰 湖南省水运建设投资集团有限公司

航道测量是航道养护工作的一项重要工作，也是维护和运行数字化、智慧化航道系统的重要基础工作。多波束不仅可以准确获取目标物空间数据，而且可实现水下三维成图，具有测量范围广，速度快，精度高的特点。多波束测深系统在湘江航道养护中的配合应用为湖南航道实现高质量发展注入强劲动力。

1.多波束测深系统

多播速测深系统是将多个不同的技术集成的一个综合性系统，其中包括以下几种技术：给予数字化技术的具有高精度的辅助性传感技术、基于计算机数据处理功能的技术、组合惯导技术以及水声学声纳探测技术。多波束测深仪打破了单波束测深仪“以点成线”的工作方式，实现了“以线成面”的全覆盖、立体化成图，智能化、高效率点云数据处理的工作模式。它主要的工作其实是利用声波传递接收原理，通过发射一定角度的发散声波，然后用接收器接收声波传递到海底产生的回波中的窄波束，按照这种发射、接收声波，就形成了在海底的“波束脚印”。运用组合惯导和表面声速传感器对各个“波束脚印”的空间位置进行归算处理，进而提高精准度，使得在一定宽度范围内的目标在水下的大小、形状以及相关具体情况能够在较短时间内被测车。

1.1 多波束声呐工作原理

通过上述的利用发射装置对海底发射发散覆盖的人声波，然后通过接收装置接收海底传来……