基于MEMS 加速度传感器MPU-6050 的滑坡检测系统设计

王文鑫，姚 璐，胥 钧

（华北科技学院 安全工程学院，北京 燕郊 101601）

0 引 言

随着地壳运动、暴雨所导致的山体滑坡越来越多，尤其是处于地震带、人类工程活动较为频繁的地区，滑坡所带来的后果，不仅会造成经济损失，以及周围道路的破坏，还会导致人员伤亡，有的甚至是毁灭性的灾难。因此，对山体滑坡情况的检测是十分必要的，应得到更广泛的关注。

传统的滑坡检测方法是需要人工到现场，利用经纬仪、全站仪和GPS 等仪器进行测量，根据采集的数据进行处理，不仅测量数据的精度低，工作量巨大，同时还存在很大的安全隐患。

目前，用于滑坡的智能性检测主要是通过宏观测量、激光光纤、摄影等方法来完成，这些检测方法均属于非接触式测量，虽然测量结果高速、直观、具体，但易受周围环境的影响，且所需要的成本也较高。

针对目前边坡测量实效性差、精度低、成本高等问题，本文提出了一种利用MEMS 加速度传感器测量滑坡的方法。

MEMS 技术是目前一个重要的研究课题，利用MEMS 加速度传感器进行测量，因其技术具有成本低、精密度高、不受外界条件的限制等特点，多用于姿态检测和位移估算。

本文利用MEMS 加速度传感器MPU-6050 进行加速度的采集，通过ZigBee 无线通信模块进行信号的传输，再将得到的加速度的信号经过协调器传输到PC 端，对所测量的加速度的数据进行分析处理，再将采集到的加速度的数据进行二次积分，转化成相应的位移数据，即可达到检测滑坡情况的目的。……