下肢骨盆控制康复机器人训练对脑卒中患者平衡功能和步行能力的影响

林在龙 朱雯 吴华 顾旭东 傅建明 姚云海 李辉 李岩 柏和风

脑卒中后约3/4 的患者因肌力、肌张力的改变及异常运动模式致其步态稳定性下降，而步行是多关节和肌群的周期性协调运动，要求机体有足够的支撑能力与平衡能力[1]。骨盆作为人体承上启下的重要结构，对于脑卒中患者维持平衡功能和步行能力有着重要影响。下肢远端的肢体活动以近端的骨盆运动为基础，步行时，骨盆随人体运动产生周期性侧倾、旋转和水平移动，此时人体具有良好的协调与平衡功能。脑卒中患者因中枢神经系统损伤，骨盆的姿势控制系统被破坏[2]，骨盆运动失去协调与平衡，从而影响下肢步行功能。以往步行训练侧重下肢运动功能训练而容易忽略骨盆控制对步态的影响，因而容易出现异常运动模式，治疗效果欠佳。近年来下肢康复机器人辅助步行训练越来越得到重视，其中下肢骨盆控制康复机器人训练使步行中骨盆得到良好的控制，可有针对性地纠正偏瘫侧下肢异常运动模式[3]。因此本研究应用下肢骨盆控制康复机器人对患者的步行训练进行干预，观察该方法对脑卒中患者平衡功能和步行能力的影响，现报道如下。

1 对象和方法

1.1 对象 选取2016 年3 月至2017 年3 月嘉兴市第二医院康复医学中心收治的脑卒中患者50 例。纳入标准：（1）首次脑出血或者脑梗死并经头颅CT 或MRI 检查证实；（2）有肢体功能障碍并已给予常规康复训练者，患者下肢Brunnstrom 分期为Ⅱ期以上；……