山地果园运输机液压驱动系统设计

李家学，李善军，张衍林，吴海生，刘明迪，高志远

山地果园运输机液压驱动系统设计

李家学1,2，李善军1,3,4,5,6*，张衍林1,3,4,5,6，吴海生2，刘明迪2，高志远2

(1. 华中农业大学工学院，武汉430070；2. 广东理工学院，肇庆 526000；3. 国家现代农业（柑橘）产业技术体系，武汉 430070；4. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070；5. 国家柑橘保鲜技术研发专业中心，武汉 430070；6. 农业农村部柑橘全程机械化科研基地，武汉 430070)

针对传统果园运输机传动系统需电网覆盖和实现无级变速结构复杂等问题，设计可快速换向，无级调速，瞬间制动，更大动力的果园运输机液压驱动系统。采用流体传动法在分析果园运输机传动系统工作原理的基础上，建立了由变量泵供油，三位四通换向阀控制运输车换向、电液比例调速阀调节运输车运行速度和蜗轮蜗杆反向自锁与溢流桥配合实现马达制动的果园运输机液压系统。通过工况分析和理论计算，对果园运输机液压系统主要元件进行选型，确定液压马达排量为42 mL·r-1，液压泵流量为44 L·min-1。通过对液压系统的性能验算，可知液压系统的压力损失为0.41 MPa，满足设计要求。并利用AMESim仿真软件，搭建运输车液压系统仿真模型，合理设置主要元件参数，并对系统性能进行仿真分析，仿真结果表明：该液压系统能够模拟果园运输车不同负载状态时上行、停止和下行的实际运行过程，验证了液压系统的可行性，得出运输车速度受负载影响较小，液压马达输出扭矩为66 N·m与理论计算值63 N·m大小基本相符，拖车以0.71 m·s-1速度匀速运动，达到预期以0.7 m·s-1设计要求，满足运输机对动力和运输速度要求。……