十年磨一剑， 要把机器人事业真正做下去

王小

在2021国际自主智能机器人大赛（以下简称“机器人大赛”）的开幕式上，上海理工大学机器智能研究院执行院长、教授李清都作主旨报告。“机器人的终极形态是人形，行走是仿人机器人的基础，续航能力、动态性能、安全性、高成本是阻碍双足机器人发展的世界难题。”开幕式上，长期从事机器人动态步行原理和方法的李清都给大家分享了仿人机器人的行走问题和他们团队的研究进展。

一个“其貌不扬”的机器人正抬起自己细细的大长腿，迈着稳健的步伐，在李清都和学生的“陪伴”下，一步一步往前走。原来，这是李清都带领团队研制的“行者一号”机器人在进行测试。

经过不断的调试，他们研制的“行者一号”成为全球能效最高、续航最远的机器人。它仅用0.8度电，就跑了54小时，34万步，134千米，多项参数都大幅优于当时世界上最为先进的美国康奈尔大学研究团队研制的“Ranger”机器人，获得四足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录，并成为历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人。李清都幽默地说：“‘很遗憾’，截至目前，我们的‘行者一号’仍是这一世界纪录的保持者。”

然而，这样一项创造世界纪录、引起国内外广泛关注的研究，团队最初连一颗螺丝都没有……

从一颗螺丝都没有到创造吉尼斯世界纪录

2011—2012年，李清都在康奈尔大学机械与航空学院从事应用力学博士后研究工作。适时，康奈尔大学的一位教授研制出“Ranger”机器人，该机器人在中途不充电的情况下，持续行走了65千米，创造了一项世界纪录。