51单片机的智能小车控制系统中的应用研究

索健章 陈宇豪 黄文莱 陈志伟 尹昭恒

摘要：自单片机问世以来，已广泛应用于各个行业。当今社会，几乎所有的电子产品都会使用单片机的集成芯片。51单片机是一款八位单片机，其易用性和通用性受到了广泛用户的好评。基于其体积小、功耗低、成本低，工作可靠性强。根据这些特点，特别适合控制相关系统。本设计采用STC89C52RC微控制器作为车身的主要核心控制芯片。操作说明的无线传输。光电门用于监控小车驱动轮的转速。从而用PWM动态调节和控制小车的速度和方向。本设计主要实现了以下功能：前进后退、左转右转、黑线追踪、避障、红外遥控、车速调节。

关键字：51单片机;智能小车 ;可管理;STC89C52RC

一、引言

51单片机是对所有兼容Intel8031指令系統的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004 单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

智能遥控小车的研究现状最早应用于美国工业，是因为它具有极大的便捷性和智能性。让它被政府认可。在相关技术和政策的支持下，各主要工业国在智能无线遥控方面都有一定的优势。因此，未来智能汽车的应用将无处不在。……