自行式高空作业平台的越障分析

石文波 王军华 浙江爱知工程机械有限公司

高空作业平台（AerialWorkPlatform），是指用来运送人员、工具和材料到指定位置进行工作的设备，主要组成包括带控制器的工作平台、伸展结构和底盘，自行走剪叉式高空作业平台（以下简称为“剪叉式平台”）作为高空作业平台的一种，具有两种工作状态：收拢状态和伸展状态。在不工作的情况下，可以收拢成较小的体积以便于运输和储存；在工作的情况下，可以方便快捷地伸展，不但缩短了搭建时间，而且提高了工作效率。剪叉式平台具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好等特点，因此，在船舶制造、建筑装潢、广告制作、市政园林、电力通信、公路交通、机场车站及港口建设等工程中得到广泛应用。

一、结构组成

自行式高空作业平台主要由底架、支腿、升降机构、连接架、回转支撑、工作平台、护栏等组成.其中底架采用4轮驱动，并附有双转向系统和复杂地面辅助导轨移动系统；升降机构采用不平行布置的6桅柱组结构，既提高了工作平台的稳定性，又增强了升降机构在各个方向上的刚度特性；工作平台可以进行360°旋转，且在护栏两端能够加装活动式延伸装置，扩大了工作平台的工作范围.

二、自行式高空作业平台的越障分析

（一）伸展结构力学模型建立

剪叉式平台的升降液压缸作用于液压缸支架C 处，液压缸支架通过连接管与剪叉臂相连于C'处。液压缸支架与连接管之间采用双面带钝边J 形焊接，连接管与剪叉臂之间采用单面带钝边J 形焊接，如图1 所示。……