浅析液力推土机变速箱的换挡平顺性评价

李中华，续鲁宁，文 傲，王涛卫，李宣秋，冯西友，康正生

（山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272073）

目前，液力推土机基本采用动力换挡及电控换挡两种方式。GB/T 13441.1-2007《机械振动与冲击人体暴露于全身振动的评价第1 部分一般要求》（ISO2631《关于全身振动评价指南》）中，描述了车辆振动对人体的影响，但缺乏对变速箱换挡品质的评价，国内外也没有统一的标准。可借用常用的民用车辆换挡品质评价指标对其进行评价。通常有如下评价指标：加速度方根均值、燃油消耗率、换挡冲击度及离合器滑磨功等。传统的评价方法采用与平顺性相关的指标进行评价：冲击度[1～3]。

1 变速箱的换挡平顺性评价指标

对冲击度指标进行分析，首先设计输入自变量换挡时间。换挡时间对换挡冲击和离合器的滑摩功存在很大影响。换挡时间包含分离离合器的分离时间、结合离合器的充油时间及建压时间，结合离合器的充油时间与建压时间存在比例关系。液控通过阀等液压元件控制建压过程，电控通过调节电流强弱、持续时间及时间比例来控制。换挡时间越短则换挡冲击大而离合器滑磨小；时间越长，换挡冲击小而离合器滑磨大。

对于推土机换挡时间设计输入值与车型、油温变化、离合器充油体积、制造精度、工况载荷及功率损失等都存在诸多关联。目前工程车辆、重型车辆通常控制在1.0～1.6s 之间，离合器的滑磨时间一般控制在0.4～1.0s 之间[4]。

冲击度定义为整机纵向加速度的变化率。……