基于吊重的汽车起重机防倾翻检测

周赫赫 蒋露露

安徽柳工起重机有限公司研究院 安徽蚌埠 233000

汽车起重机在工程施工中应用广泛，同时汽车起重机又是极易发生安全事故的工程设备[1]。数据表明46%汽车起重机发生过安全事故，发生事故的汽车起重机中有26.7%的汽车起重机是在回转工况下发生倾翻事故[2]。汽车起重机最大允许起重量是在特定工况下的最大允许额定起重量[3]，不同回转角度下最大允许起重量同样不同[4]。

1 汽车起重机倾翻力矩分析

研究对象选择某品牌TC800C5汽车起重机，建立TC800C5汽车起重机防倾翻检测模型，以图1所示工况建立力学模型，规定x轴正向指向起重机正后，y轴正向指向起重机正右方。其中L为吊臂臂长，L1为吊臂重心到吊臂铰点距离，L2为转台重心到下车重心距离在倾翻边方向投影，L3为配重重心到下车重心距离在倾翻边方向投影，e为吊臂铰点到下车重心距离在倾翻边方向投影，L4为支腿横跨距，L5为支腿纵跨距；G为吊物重力，G1为吊臂重力，G2为转台重力，G3为配重重力，G4为吊钩重力，G5为下车重力。β 为吊臂仰角，α 为转台回转角度，定义顺时针旋转为正，且定义x正向时α=0。

图1 汽车起重机倾翻模型

图1 所示倾翻方向为起重机右方，右侧两支腿连线为倾翻线。对图2建立力矩平衡公式得出稳定力矩MS，倾翻力矩MT。

K为汽车起重机稳定安全系数[5]，K=1时汽车起重机处于临界稳定状态。由式（1）、（2）得临界稳定状态时汽车起重机最大起允许重量。

2 基于吊重的防倾翻检测方法

以式（4）作为防倾翻检测理论依据。……