基于台达PVS 的农业机械零件2D 测量技术

孙艳茹 ，逄崇雁 ，盖琪琳

（1.哈尔滨华德学院机器人工程学院，黑龙江 哈尔滨 150025；2.哈尔滨华德学院电子与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨 150025）

底层是由HALCON 的强大算法库组成[1]，因此PVS 具有顶级的稳定性和超高的性能，并且能够为用户提供简单便捷的用户界面（GUI）。PVS软件拥有丰富的功能模块，涵盖包括1D/2D读码、OCR /OCV、滤波、Blob分析、机器人导航、测量、颜色等。

本文针对农业机械零件采用2D测量技术中的角度测量和面积检测等技术进行模拟操作演示，在批量生产农业机械零件过程中，用机器视觉发挥检测作用，这对农业自动化应用有着重要意义[2]。

1 基于PVS的相机连接方式方法

PVS 软件成功安装，Basler pylon 驱动成功安装，其中，使用者选CAMER USER，相机类型选GIGE。

如图1所示，为相机static IP相关参数设置界面。

图1 相机static IP 设置

1.1 相机IP设定

1）先连接相机，再设定相机：打开pylon IP configuration设置相机static IP：IP 设定为192.168.2.1；子网掩码为255.255.255.0。

2）将电脑IP设置成和相机在同一网段的。

1.2 相机配置

1）右键Hardwareconfiguration，以管理员身份运行。影像输入频道相机配置选Basler（gige-USB3）。数字IO 选camera。其他默认。

2）进入PVSsoft。选择账户，输入密码。系统设置查看器数量1。 系统设置立即停止设为1。

3）相机设成硬件触发。

1.3 许可证文件

将视觉许可证文件按照路径放到对应的文件夹。把.dat 文件放到Halcon 的license 文件夹中，具体路径是默认安装C:Program FilesMVTecHALCON-13.0license。

2 农业机械零件的角度测量技术

在农业自动化生产过程中，各个零件组成一个装置或设备，对零件的角度测量尤为重要，通过该技术可以得到想要的零件、适合生产过程需要的零件角度，可提高效率，节约人工成本，降低人为因素产生的误差[3-4]。……