基于S7-200PLC 和MCGS 的自动洗衣机模拟控制系统设计与调试*

杨青峰

（山东工业职业学院电气学院，山东 淄博 256414）

PLC被广泛应用于各种工业自动控制装置中，TPC7062K触摸屏功能强大，运行可靠，是常用的一款人机界面交互系统，结合MCGS，采集现场各种数据，依靠显示动画、处理报警、控制流程、输出报表等解决工程实际，广泛应用于工控领域。本文利用S7-200 PLC 编程控制，使用TPC7062K 触摸屏，实时模拟自动洗衣机的工作控制过程[1]。

1 自动洗衣机模拟控制中的设计与实现

1.1 硬件规划与软件设计

自动洗衣机的进水和排水分别由进水阀和排水阀执行。进水时由PLC控制进水阀打开，注水。排水时控制排水阀打开，排水。洗涤正转、反转由洗涤电动机正、反转实现。脱水时离合器合上后由洗涤电动机带动内桶正反转甩干[2]。

1）总体控制要求。洗衣机按如下顺序工作：1 次洗涤→2 次漂洗→脱水→报警，数码显示洗涤和漂洗次数。

2）洗涤：进水→正转3 s→反转3 s，循环10次→排水、甩干4 s。

3）漂洗：进水→正转3 s →反转3 s，循环8 次→排水、甩干4 s。

4）报警：灯亮5 s。

5）进水：进水阀打开后水面升高→先SL2 闭合→后SL1闭合→进水阀关闭。

6）排水：打开排水阀后水面下降→先SL1 断开→后SL2断开→4S后排水停止；按排水按钮可强排。

7）脱水：脱水4S后报警。

1.2 I/O 地址分配

1.3 PLC程序编程与分析

如图1 所示，主程序：启动后I0.0 通，M10.0 置1，调用洗涤子程序SBR-0，Q0.4排水阀关闭时Q0.0置1进行注水。同时利用Q0.4 下降沿计数器C3 计数，共计3 次。当计数器C3 等于1 和2 时共两次调用漂洗子程序SBR-1，当计数器C3等于3时，停止注水，同时启用定时器T41，定时5 s。T41在0～5 s期间排水，T41定时时间到触摸屏和报警器同时报警。

图1 主程序以及I/O 点分配