4LZ-4.0 型 履带式联合收割机设计与试验*

吴罗发 ，董献华 ，张文毅 ，陈立才 ，舒时富

（1.江西省农业科学院农业工程研究所，江西 南昌 330200；2.江西良田农业机械有限公司，江西 余江 335200 3.农业农村部南京农业机械化研究所，江苏 南京 210014；4.江西省智能农机装备工程研究中心，江西 南昌 330200）

江西省是国家水稻主产区之一，水稻种植面积为343.62 万公顷，产量2 092.2 万吨，占我省粮食作物总产量的95.5%。江西省又是典型的丘陵山区，田块面积小，形状不规则，分散度高，高差相对较大，农田基础设施建设相对较差，水稻生产劳动强度大、效率低[1]。现代水稻生产具有单产高、长势密、茎秆粗、草谷比大、茎秆含水率高等特性[2-4]，这些特性对联合收割机作业性能提出了更高的要求[5-6]。随着农村劳动力向二、三产业不断转移，劳动力短缺矛盾不断突出，水稻种植生产全程机械化成为必然趋势[7]，水稻机械化收获是提高水稻全程机械化生产的重要环节。

国内外许多学者和相关企业针对南方丘陵区水田水稻机械化收获开展了大量研究，并取得了一些成果。ALIZADEH等[7-10]研究了脱粒滚筒对脱粒性能的影响；高爱民等[11-12]设计了可适应于丘陵山区作业的小型水稻联合收割机，但存在收获效率低的问题；张敏等[13-14]设计了稻麦联合收割机，但在南方丘陵山区的适应性差。目前市场上的联合收割机品牌多且机型杂，农民面对如此多的机型，难以选择适合本地地理特点与土壤类型的收割机。由于丘陵山区水田地块条件制约，联合收割机结构尺寸和动力受到限制，国内现有小型水稻联合收割机往往存在收获效率低、夹带损失较大等不足[15-17]。……