汽车大灯调节器加载测试系统的设计

管士聪，任天平

（郑州大学机械工程学院，河南 郑州 450001）

1 引言

汽车大灯调节器也称为大灯马达。在夜晚行车时，路况变化、装载量的变化、制动和加速度控制等情况都会引起车身倾斜角度发生变化，进而使近光灯的光束倾斜角发生变化[1]。大灯调节器通过调节前大灯倾斜角度，达到调节灯光照射方向的目的，如图1 所示。大灯调节器的综合性能测试，需要对调节器施加规定的负载阻力模拟其实际工作状况。按照加载方式的不同，主要有机械式加载，电液式加载和电动式加载。机械式加载主要通过砝码或者其他质量块加载，优点是设计简单，稳定性好，加载力相对准确。但加载、卸载、换向时对马达有冲击，而且容易造成传动钢缆拉断。负载变化需人工调整，不利于自动化操作，工作效率低。电液式加载输出负载力矩大，不适合小力矩加载。而且噪音污染，液压泄露等因素不适合无尘检测车间的检测要求。电动式加载具有响应速度快，控制方便，适用较小加载力或力矩，小信号跟踪力强、加载分辨率高等优点。因此选择交流伺服电机加载的电动式加载方案。

图1 大灯调节器Fig.1 Headlight Adjuster

2 加载台主要组成及其工作原理

汽车大灯调节器加载测试系统，包括六个完全相同的子系统，各子系统之间相互独立，可以实现六工位同时进行加载测试。加载台一个工位的机械结构图，如图2 所示。主要由夹爪、齿轮齿条、交流伺服电机、磁栅尺传感器、拉压力传感器等组成。……