联合储库用自动运行物料搬运系统

李胜德 常中龙 赵丽媛

北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007

0 引言

随着科技的发展，越来越多的自动化、智能化应用场景遍布社会各个角落，机器人餐厅，自动化车间已不再是停留在概念阶段，而是已经付诸实施加以应用。工厂的自动化进程也在快马加鞭的进行着。作为工厂内的物料搬运设备，也需要适应形势的发展，适应工厂的自动化进程，加之环保的日趋严格，联合储库用自动运行物料搬运系统需求强烈。

1 联合储库

联合储库是环保严格要求下物料非露天储存的常用形式，通常联合储库将两种以上物料，均存放在一个储库内，物料用隔墙进行隔离区分，联合储库便于存储和调配物料进行生产配比，对湿粘等物料性能有一定的改善作用。联合储库与堆棚物料存储方式相比，具有单位面积储量大的优势，并且易于管理，联合储库在水泥企业已应用非常广泛。

2 自动运行物料搬运系统的组成和功能

物料搬运系统是联合储库内的核心设备，负责搬运物料或投料到指定位置，通常做点到点的搬运动作，并由此形成密集的矩阵式物料分布结构，进而有效管理联合储库内物料存放。自动运行物料搬运系统不同于普通的物料搬运系统，主要在于能够结合厂内其他设备，根据运行指令自动运行，减少操作人员数量，降低操作人员成本，提高了物料搬运自动化水平。

自动物料搬运系统由机械部分和电气部分组成，机械部分又涵盖了各分支机构，电气部分负责驱动各机构运行，并提供必要的检测和保护，其中自动电控是物料搬运系统的控制中枢，结合储库工艺进行自动控制，自动运行物料搬运系统组成和功能简图见图1。……