衣物整理收纳一体化装置设计

尹显辉，丁 颂，王佳敏，刘晚霞

(长春师范大学 工程学院，吉林 长春 130032)

随着人工智能的发展，智能家具更多的出现在人们的视野中，更多的家庭装修融入智能元素，智能衣柜更是其中必不可少的一环。目前，国内外的智能衣柜侧重于管理系统的软件平台设计，现有的智能衣柜更多的是智能家具中的一环，功能单调，需要人力整理，无法协助人们搭配，且价格昂贵。衣物整理收纳一体化装置通过自动整理、自动收纳、自动搭配、自动防护，能较好地解决衣物收纳过程中存在的问题。

1 总体设计方案

衣物整理收纳一体化装置如图1所示，由整理系统1、搭配系统2、收纳系统3、防护系统4组成，当装置接收衣物后，通过按钮控制机械手夹持衣物，气泵传动控制机械手沿水平运动，滚筒控制衣物平整，精准定位到折叠装置上方承载板，通过控制按钮，承载板进入折叠装置，折叠装置中两个Y方向轴，一个X方向轴进行绕轴180°旋转运动，整理好的衣物由传送装置根据衣物种类传送至收纳区或旋转平台。衣物放入装置前将进行编号，并输入APP，通过控制器可查看衣物储存位置并进行搭配。传感器对装置内温度、湿度等条件进行实时监测，PLC通过传感器的数据自动调节装置内环境[1-3]。该装置实现了整理、收纳、搭配、防护于一体，操作简便方便。

2 结构设计

衣物整理收纳一体化装置通过慧鱼模型进行搭建设计实验，采用旋转、传动、伸展、平移等传动结构，实现智能化折叠收纳衣物。……