小麦精少量播种播量检测系统研制

姜 萌，刘彩玲，都 鑫，戴 磊，黄嵘彪，袁 昊

小麦精少量播种播量检测系统研制

姜 萌，刘彩玲※，都 鑫，戴 磊，黄嵘彪，袁 昊

（1. 中国农业大学工学院，北京 100083；2. 中国农业大学农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室，北京 100083）

针对小麦精少量播种存在种子相互重叠、播种量准确检测难的问题，该研究以小麦宽苗带精少量播种施肥机为载体，基于红外检测原理，开发了内插式播种量检测传感器。根据种子通过传感器的运动过程，确定系统采样频率为1×103Hz。分别对1、2和3粒种子通过检测区域时的传感器电压进行采样，并通过传感器电压峰值和均值2种方法，确定了区分1粒与2粒、2粒与3粒种子的判定阈值。以衡观35、济麦22和存麦11为对象进行静态试验，结果表明2种方法的平均绝对百分比检测误差分别为7.08%和8.87%，不同品种间最大检测误差分别为0.72%和1.18%。为进一步提高检测精度，对峰值检测法进行修正，修正系数为7.08%。田间试验结果表明，系统的绝对检测误差范围为1.12%～5.63%，平均绝对百分比误差为3.12%，所研制的播种量检测系统具有较高的检测准确率，满足播种量120～180 kg/hm2、作业速度2.5～4.6 km/h条件下的播量检测要求，且具有较好的抗日光和粉尘干扰性能。

农业机械；传感器；小麦；播种量监测；田间试验

0 引 言

播种量决定作物在田间的分布密度，对农作物最终产量有重大影响[1-2]，实现播种量实时检测是对其精准控制的基础[3]，也是农业发展的必然趋势[4]，然而针对小麦精少量播种的播量检测技术还尚未成熟[5]。……