ESC液压控制单元设计与选型举例

杜满胜

（江铃汽车股份有限公司产品开发技术中心，江西 南昌 330001）

引言

车身电子稳定控制系统（Electronic stability program，ESC）可以为用户提供主动安全功能[1]，比如动态稳定控制功能（Vehicle dynamic control，VDC），牵引力控制系统（Traction control system，TCS），制动防抱死系统（Anti-lock brake system，ABS），自动紧急制动（Automatic Emergency Brake，AEB）等，还可以提供舒适性功能，比如坡道辅助（Hill hold control，HHC），自动驻车（Automatic Vehicle Hold，AVH），自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等。这些功能的液压执行部分都是依赖ESC模块的液压控制单元（HCU），ESC系统功能的控制效果与HCU能力密切相关，如果系统计算的目标压力跟不上，反而会导致动态控制出现反向的效果，严重会导致车辆甩尾，甚至侧翻。所以，HCU的硬件参数设计校核是非常基础且重要的。

本文将重点介绍影响ESC增压能力的部件有哪些，结合整车、制动系统参数，以及AEB性能的TTL时间要求，这些部件将如何设计。影响回油部件有哪些，部件如何设计。

1 ECS液压控制单元原理

液压控制单元的主要原理图如下图1，主要包括电机、柱塞泵、高压阀、蓄能器、输出阀等组成。一共有三种液压状态：增压、保压、减压[2]。

增压状态如下图2，驱动一个主缸回路的导向阀，高压阀和一个进液阀，泵在运转时液压模块内部产生一个系统压力，在卡钳处实现通过进液阀脉冲循环控制的增压。

减压状态如下图3，驱动一个主缸回路的导向阀，一个出液阀和两个进液阀，泵在运转时将蓄能器充满同时液压模块内部产生一个系统压力，在卡钳处实现通过出液阀循环控制的降压。

图1 ECS液压控制单元原理

图2 增压状态图

图3 减压状态图

保压状态如下图4，驱动进液阀，将压力锁定在卡钳和进液出液阀之间[3]。……