基于多技术融合的输电线路施工质量管理方法

国网江苏连云港供电公司莫锋

国网江苏连云港三新供电服务有限公司刘东明

本文面向输电线路工程建设，结合应用三维激光点云技术和BIM 技术实现输电线路工程施工质量管理，并提出一种基于多技术融合的输电线路施工质量管理方法，通过三维激光点云技术实现输电线路施工现场的实时监测和BIM技术，实现输电线路工程全生命周期管理，构建三维数字化工地，满足各参建方协作需求、质量控制需求、效率提升需求和管理精益化需求。

技术支撑

三维激光点云技术

三维激光点云技术是一种新兴技术，因其可以快速、非接触地对周围环境信息进行三维模型重建，而在生活中获得广泛应用。

点云数据由三维激光扫描仪采集获得。三维激光扫描仪作业原理如下：三维激光扫描仪通过发射和接收的激光束扫描目标实体，利用激光束中心点来定位，并根据激光的飞行时间计算出每个点的三维坐标，如图1所示。

图1 三维激光扫描仪测距原理图

假设β为激光束的竖直方向角，α为激光束的水平方向角，S 为激光雷达到被测量点的斜距，则所测量点P（x，y，z）的坐标计算公式可表示为：

在机载式激光雷达系统中，将三维坐标（x，y，z）、激光反射强度、颜色信息（RGB）和目标实体表面丰富的影像信息，通过激光雷达系统同步采集的全球定位系统（GPS）数据、惯性测量单元（IMU）数据和测量系统所提供的各类技术参数的联合解算，获得联合定位信息（如图2所示），包括每一个激光点的空间坐标和每张数码影像的外方位元素，即完成了原始激光点云数据预处理的定位、定向、校准和坐标转换过程。……