某清洗生产线后端设计分析

向 鹏，王康宁，胡耀文，柳 帅，谢欣霖

(1.成都供电公司变电运维工区，四川 成都 610081；2.重庆电力高等专科学校， 重庆 400053；3.贵州习水鼎泰能源开发有限公司，贵州 遵义 564611)

重庆是全国最大的摩、汽配集散地，在摩、汽装配生产之前，不仅需要对大量圆管配件提前进行吹扫管件表面的灰尘、金属屑等，而且需要对经过吹扫后的工件进行有序排列，但目前绝大部分生产厂家的清洗工艺均处于原始作坊阶段，其干燥、吹扫、收纳生产线的工艺存在以下不足：1)依赖人工单件生产，生产效率低下，用人成本高；2)工人劳动强度大，也不适应清洗车间的大规模生产和远距离输送；3)对于已建成清洗车间，不同尺寸工件的适应范围窄。

为了适应清洗车间的需求，提高清洗后续干燥、吹扫、收纳生产工序的灵活性与适应性，解决生产成本及人工劳动强度存在的问题[1]，本文中对重庆某减震器制造有限公司的清洗生产车间的后续干燥、吹扫、收纳生产工序进行了改造：将自然干燥、人工除渣、人工收纳这些生产工序改由自给料式机器人来完成，其具有自动干燥、吹扫、收纳功能，取得了一定的社会效益和经济效益。

1 工艺设计

1.1 工艺描述

1)给料机器人将工件依次铺排于吹扫摆动机构链传动的每节链排上[2]。

2)吹扫摆动机构每接受1个工件，链传动便前进1个节位，直至工件布满为止。

3)当工件布满后，吹扫摆动机构中的四杆调距机构在正、反向丝杆螺母机构的作用下，对被吹扫工件实施夹紧动作[3]。……