大部件高精度装配机器人关键技术策略探讨

赵森

摘要：在实际落实大部件高精度装配工作期间，具有较大的工作难度，为了能够有效解决各项问题，需要全方位提升装配自动化的情况，特别是要提高大部件装配率、精度。而要完成这些情况，需要充分运用大部件高精度机器人的关键技术，明确多种技术提升各项功能，如数字化的测量技术、计算机技术等等，从而为此项工作提供硬件系统支持。

关键词：大部件;高精度;装配;内燃机;机器人关键技术

中图分类号：TP242.6                                   文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）08-0217-02

0  引言

能否正确应用大部件高精度装配机器人关键技术，对于能否解决各项技术难题具有决定性作用。故有关工作者在开展工作时与装配需求相配合，开展有效的工作，同时深入研究机器人关键技术，在保证大部件装配精度、效率、安全性的同时，为此项工作提供理论基础和技术支撑。由于装配生产过程中，工件的尺寸大，质量高，易导致机器人变形，通过着重开展高精度测量等多项工作，做好各项管控工作，为后续提升各个环节顺利开展装配工作清除障碍。本文从大部件高精度装配机器人关键技术应用现状入手，展开阐述，针对如何正确应用该项技术进行深入探讨。

1  大部件高精度装配机器人关键技术运用

伴随工业的不断进步与科学技术的发展，现代各工业领域，如船业、航空业等等，均需要用到很多大尺寸工业产品，尺寸越大装配精度也越高。但由于传统人工装配方式操作比较复杂，再加上效率低，容易发生事故等等，无法满足目前大部件装配精度、安全性等要求，当前正被高精度的装配机器人技术所取代。……