高职工业机器人技术应用大赛智能相机识别优化研究与实践

凌旭 周潮 戴俊良

摘要：随着全国高职院校职业技能大赛的开展，高职组工业机器人技术应用赛项题目难度越来越大，对学生的要求越来越高。根据大赛内容，其中智能相机对拍照图片的识别正确率高低，直接决定比赛学生的最终成绩。通过多次试验与优化相机识别方法，结合PLC触摸屏技术以及与工业机器人相配合，最终完成工业机器人关节零件的识别与装配过程。为以后的工业机器人技能竞赛操作过程指明方向。

关键词：智能相机;工业机器人;PLC;图像识别

中图分类号：G714                                        文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）08-0245-02

0  引言

全国职业院校技能大赛高职组工业机器人技术应用赛项以“中国制造2025”规划为背景，通过技能竞赛促进和引导工业机器人相关专业建设，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障[1-2]。工业机器人技术应用赛项依托工业机器人智能工作站系統作为竞赛平台，多名参赛选手协作，以现场操作的方式完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务[3-5]。

工业机器人技术应用赛项已经进行多年，每年的题目难度都在增加，对学生的要求越来越高。……