基于Arduino的定位系统设计

卫凯龙，王 泉，刘海亮，董和磊

（1.中国兵器工业第二一四研究所，江苏 苏州 215010；2.中北大学 仪器与电子学院，山西 太原 030051）

0 引 言

随着科技的发展，定位系统对人们的生产生活方式产生了很大的影响，它已经走进每一个人的生活。定位系统重新定义了旅游业、物流行业以及众多与生活息息相关的行业。本文主要研究用于寻找失踪人口和野外探险紧急求救的定位系统。

我国每年有大量失踪人口，其中大多数为生活不能自理的老人和儿童。如何在失踪后的黄金24小时内寻找到失踪人口成为一个社会难题。如果有完备且使用简单的定位系统，可以在发现人口失踪的第一时间通过定位锁定大概位置，逐步缩小寻找范围，最后找到失踪人口[1-3]。

定位系统一般由空间部分、地面部分及用户部分3部分组成。空间部分由环绕地球的卫星组成。卫星的分布使得需要被定位的物体在任何时间都能被至少4颗卫星观测到。常见的卫星有我国的北斗卫星和美国的GPS等。地面部分主要由控制站和监测站组成。控制站控制卫星沿着规定轨道运行，监测站监测各卫星的各自时间。它们共同保障空间部分的正常运行，连接空间部分和用户部分。用户部分主要是用户使用接收机接收数据，导航仪就是典型的接收机。随着科技的发展，更精确的硬件、更人性化的软件以及数据更精确的地图会使定位系统的用户体验变得更好[4]。

1 整体设计方案及关键技术

1.1 整体设计方案

本文研究的主要内容是基于嵌入式Arduino的定位系统。……