HMD-VR环境下基于平面辅助物的人机交互系统

2021-06-01 04:38:46曹力吴小威李琳
北京理工大学学报 2021年5期
关键词:智能用户系统

曹力,吴小威,李琳,3

(1.合肥工业大学 计算机与信息学院,安徽,合肥 230601; 2.工业安全与应急技术安徽省重点实验室, 安徽,合肥 230009; 3.安全关键工业测控技术教育部工程研究中心,安徽,合肥 230009)

近年来,随着低成本头戴式显示器(head-mouted display,HMD)的出现,沉浸式虚拟现实(virtual reality,VR)设备在普通用户中得以普及. VR环境是一个类似于真实世界的三维空间,其交互方式主要存在导航、选择、操纵和系统控制4种类型[1-2].

导航是指在虚拟环境中将用户从一个地方带到另一个地方. 操纵通常指修改对象的位置和方向. 系统控制主要负责改变系统的交互模式和系统状态.

选择技术是允许用户在虚拟环境中选择一个或多个对象的技术. 在早期的探索中,以虚拟手技术[3]最受欢迎,因为其能够准确地反映手部的动作使得交互精确自然,但其交互范围有限. 为此,Poupyprev等[4]提出了go-go技术来扩大虚拟手在场景中的可达范围. 由于光线投射技术在远距离很难选中目标,Liang等[5]提出了用圆锥光束代替光线的圆锥投射(cone-casting)方法. 但该方法无法消除选择歧义,因此并不适用于密集场景. Mendes等[6]则基于圆锥投射技术,利用迭代细化的方式解决了圆锥投射技术选择的精确度问题,但交互过程过于繁琐. Kopper等[7]使用了一种四菜单细化的SQUAD技术,通过四菜单选项逐步选取目标,但该方法选择效率低且破坏了VR交互的沉浸感. Mingyu KimBong等[8]则考察了凝视交互在VR中的表现并测试了交互过程中用户的眩晕感和疲劳感. 现有的选择技术很难在……

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