全液压牙轮钻机新型液压控制回路的设计探讨

（洛阳中重自动化工程有限责任公司，河南洛阳 471039）

0.引言

随着全球工业的快速发展，采矿业得到了大的发展，露天矿场使用的穿孔设备牙轮钻机也在向大型化、自动化、高效化方向发展。国产的全液压牙轮钻机能耗大、效率低、负载适应性差，与国外同类先进的牙轮钻机比较，技术性能低下，已经不能满足我国露天矿场开采的需要，也不符合牙轮钻机高效化、自动化、智能化的发展要求。要提高国产全液压钻机的技术水平，就需要设计先进的牙轮钻机液压控制系统，满足系统的驱动特性与钻孔负载特性，增强钻机的负载适应能力，降低能耗，实现高效率、高质量的钻孔，减小设备故障率。

1.行走和回转驱动液压原理设计

牙轮钻机工作环境恶劣，其行走采用履带式，履带的驱动是用轮边马达驱动，两条行走履带各自采用一台定量马达驱动，需要实现牙轮钻机前进、后退、转弯等一系列功能。每条履带独立驱动，且能够实现原地回转，并可以在苛刻条件的工作面上把钻机停放到需要的位置，能够实现微动调节，要求动作灵敏度高。钻机的钻头回转驱动使用两台定量马达驱动，需要实现回转速度的无级调节，能够实现恒扭矩，实现双向旋转。

由于开式液阻调速回路虽然简单，但是液压系统的油箱容积选用大，空间占用大；功率利用率低，增加系统的换热功率。为此，新型的液压驱动采用闭式容积调速回路来实现，其驱动液压原理如图1所示。……