基于Lidar数据快速生产DOM的改进方法

福建省测绘院，福建 福州 350003

福建省测绘地理信息局于2014年购置了徕卡ALS70-HP激光扫描系统，该系统同时搭载了徕卡RCD30八千万像素中幅面量测相机，航摄时可同机获取高密度高精度的点云数据和高分辨率的航摄像片，用于制作全省高精度DEM和DOM。在实际生产DOM的过程中，出现了以下三个较为突出的问题：传统的TerraPhoto软件制作DOM效率低下且成图质量差、空三加密成果在航摄分区及加密分区处存在接边误差、原始数据资料无法导入国产摄影测量平台。文章着重分析了上述问题出现的原因，并提出优化改进方案。

1 传统作业方式改进

1.1 传统作业方式存在的问题

传统的Lidar数据生产正射影像是在TerraPhoto软件中，通过大量的航片连接点（Tie点）来计算并修正航摄相机安装角度与IMU系统间的偏差，并统一改正到航片的EO中，再用点云滤波后生成的DEM纠正出正射单片，该过程无须外业控制点。由于TerraPhoto软件并不是专门的摄影测量软件，它自动匹配出的Tie点在数量和质量上与专业摄影测量软件（SSK、INPHO、LPS等）相差较大，特别是在大片植被覆盖的地方，其自动匹配弱的问题更加突出，匹配出的点很少，且精度差，几乎不能用，需要手工量测大量的Tie点。福建地区大部分为植被覆盖区域，用TerraPhoto软件生产DOM效率低下，而直接用初始EO及点云滤波后生成的DEM对原始航片进行纠正，发现局部相邻正射单片接边存在少许偏差，说明初始EO不是绝对准确。

1.2 专业摄影测量软件与点云滤波相结合的优化改进方案

替代方案是将航片及初始EO导入SSK中，SSK软件强大的特征匹配能力使其能在植被茂密区域匹配到大量分布均匀、可靠的连接点，如图1所示。……