基于电流解析计算的永磁磁阻直线电.推力稳定控制

张慧娴， 张昆仑

(西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 611756)

0 引 言

在一些大型的装配工厂和物流分拣中心，需要建设很多运输轨道，轨道上的运输装置会根据智能控制系统的指令到达指定位置，卸下货物。这个运输过程不需要很快的运行速度，但是需要随负载变化的稳定推力，保证货物不会在运输装置里发生碰撞和摩擦。工厂中使用的开关磁阻直线电机(SRLM)由于存在双凸极结构和电流单励磁，具有载重能力不强和推力脉动大的缺点[1-2]。为了增加电机的推力密度，近年来，很多学者提出改变磁阻电机的结构。文献[3]提出在开关磁阻电机的轭部插入永磁体，且相邻永磁体的极性相反，这种电机称为双凸极永磁电机，其绕组中的磁链呈单极性变化。文献[4]将永磁体贴在定子齿的表面，且每个定子齿上有2块充磁相反的永磁体，这种电机称为磁通反向永磁电机，其绕组中的磁链呈双极性变化，转矩密度也更高。由以上电机结构可以发现，由于永磁体的加入，永磁磁链谐波产生的推力纹波以及双凸极结构带来的磁阻力纹波，加大了电机的推力脉动[5]。为了实现稳定的推力，文献[6]在直接转矩控制的基础上加入了小波来抑制推力波动，有效地减小了推力脉动，但需要注意原波形与各小波函数的特点。文献[7]在建立推力波动关于电机速度、位置数学模型的基础上，设计了推力波动前馈补偿器，抑制推力的波动，但需要提前通过试验测量推力的波动。……