毫米波雷达角度分辨力测试方法研究

武丹丹，刘洪伟，吴飞燕

（中汽研汽车检验中心 （天津）有限公司，天津 300300）

车载毫米波雷达作为驾驶辅助的重要环境感知传感器，其性能、功能的评价方案一直是主机厂关注的重点，且随着国内毫米波雷达技术的逐步提升，越来越多的评价指标得到公布。如何整理出一套行之有效的毫米波雷达性能、功能测试评价体系，是目前毫米波雷达行业的迫切需求，也是推动国内毫米波雷达产品技术发展，规范智能驾驶汽车环境感知策略的重要手段。

就产品层面，24GHz毫米波雷达技术不管是欧美还是国内，都较为成熟，且国内已将24GHz频段停用，因此24GHz毫米波雷达的研发及测试需求基本停滞。76~77GHz毫米波雷达性能较24GHz毫米波雷达，穿透性更强，识别距离显著提升，是目前车载毫米波雷达行业的主流产品，而77~81GHz毫米波雷达更倾向于成像雷达，且目前产品较少，多数处于试验室开发样机阶段。

在标准层面，ETSI系列标准详细规定了毫米波雷达测射频参数要求，但未对毫米波雷达的探测功能及应用场景做出任何规范，国内无线电管理委员会单独出具了国家推荐性标准，就毫米波雷达工作频段及杂散限值做出定义，也不涉及毫米波雷达的应用参数。

就测试参数层面，毫米波雷达的目标识别，围绕着目标物的大小及空间位置进行测试，也就对应着目标的RCS、距离、速度和角度。目标的RCS，即目标的反射截面积，可通过毫米波反射信号的衰减实现参数标定。

基于毫米波雷达功能实现原理，从毫米波的反射时间模拟目标距离，从反射信号的多普勒参数特性层面模拟目标速度，进而实现毫米波雷达距离准确度以及速度准确度的测试，是目前较为成熟且被行业广泛接受的测试方案。……