远程遥控泊车辅助系统功能安全整车级测试方法研究

王 宇， 张宏伟， 张 通， 刘 磊， 秦孔建， 郭魁元

（1.中汽研汽车检验中心 （天津）有限公司，天津 300300；2.中国汽车技术研究中心有限公司，天津 300300）

1 引言

车辆智能化的发展趋势预示着智能化电子电气系统承担着越来越多的安全职责。智能网联汽车的快速发展促使车辆所具备的智能化辅助功能日益复杂，由此带来的风险概率也逐渐增加。智能化辅助系统一旦发生失效，将会造成非常严重的交通事故，后果不堪设想。为此，全国汽车标准化技术委员会在2017年颁布实施了GB/T 34590《道路车辆 功能安全》标准，旨在提高道路车辆电子电气系统的可靠性［1］。

智能辅助系统按车辆的行驶状态可分为行车功能和泊车功能。目前国内已量产的车辆具有的泊车辅助功能主要有3类，分别为：自动泊车辅助 （APA，Auto Parking Assist）系统、远程遥控泊车辅助 （RPA，Remote Parking Assist）系统、自动代客泊车 （AVP，Automated Valet Parking） 系统［2］。本文针对更具智能化的RPA系统进行功能安全分析与讨论，设计其整车级测试评价方法，并进行试验验证。

2 功能安全简述

GB/T 34590《道路车辆 功能安全》中对功能安全的定义是：不存在由电子电气系统的功能异常表现引起的危害而导致不合理的风险［1］。安全是未来汽车发展的首要因素，而功能安全的最终目的就是确保车辆在运行过程中的安全，即便车辆的电子电器系统出现故障，依然可以保证车辆能够安全地运行。功能安全标准提供了一个包括管理、开发、生产、运行、服务等汽车全生命周期过程，国内外主流车企、零部件供应商均已将功能安全要求嵌入到其研发生产过程当中，并且功能安全得到越来越多的重视［3］。……