多轴军用越野汽车电控液压多轮转向系统

陈利东

（陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710200）

传统军用越野汽车大都采用双前桥液压系统转向，模式单一，车辆的后几桥轮胎不参与转向，这就造成了整车的转弯半径过大，通过性和环境适应性变差，极大地限制了车辆的使用范围，特别是在多轴车上 （以5轴车为例）。同时，现有的多轮/全轮转向系统或采用全液压系统，液压管路复杂；或因为传感器、电磁阀等电子元器件硬件问题，导致电控转向系统控制精度差，系统响应速度滞后，转向效果不佳；同时，系统本身缺乏有效的故障诊断机制和人机交互功能，给驾驶员的操控和人机交互带来困难。

为解决上述问题，本文在5轴车的基础上，提出一种基于PLC控制的电控液压多轮转向系统。该系统具备前组和多组两种工作模式，同时兼具故障诊断与处理、人机交互、零位标定等功能。该系统可以提高车辆的通过性、最大程度提升系统的控制精度和响应速度、改善人机交互体验，满足多轴军用越野车辆在不同场地内的使用需求。

1 系统组成及工作原理

1.1 系统组成

以5轴军用越野汽车为例，本系统采用独立的电控液压转向系统，主要包括：基于PLC的转向控制器、4/5桥比例流量控制阀、4/5桥助力缸电磁换向阀、4/5桥对中缸电磁换向阀、集成于液压缸体内的位移传感器 （1/4/5桥均有）、转向模式开关、强制对中开关、故障报警指示灯、转向对中指示灯，以及集成了转向信息和故障诊断信息的组合仪表，见图1。

图1 系统组成框图