锥形束CT引导机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精准度研究

韩巍 张腾 黄强 张勇 王彬彬 吴新宝 王军强

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随着人口老龄化发展，肱骨近端骨折发生率逐渐增高。对于老年粉碎性肱骨近端骨折，常伴有严重的肩袖损伤，但是无论是切开复位钢板内固定还是人工肱骨头置换，其预后均依赖良好的肩袖功能。反肩关节置换术是传统肩关节置换的一种替代方法。这个方法颠倒了肱骨和肩胛骨分别作为关节球和关节窝的关系，关节球连接到肩胛骨上，关节窝连接到肱骨上，使旋转中心外移，让三角肌弥补损伤的肩袖，可以增加肩关节的稳定性和活动度，最大限度恢复肩关节功能。反肩关节的适应证从最初的肩袖关节病拓展到包括严重的肩关节骨关节炎、翻修性关节成形术、不可修复的肩袖撕裂、类风湿关节炎、肿瘤、肱骨近端骨折和骨折后遗症等[1-8]。

反肩关节假体肩盂基座的位置决定了关节活动、撞击、假体-骨表面应力等[9]，影响着术后功能和假体长期生存率[10]。基座位置的精准置入，有赖于基座螺钉导针的精准入点和角度选择。然而，反肩关节置换术中术野有限、解剖标志点不清、肩胛骨形态复杂多变，这些因素都加大了手术操作的难度[11]。此外，无论是初次置换还是翻修手术，异常形态肩盂和骨缺损均比较常见，进一步加大了肩盂基座准确放置的难度[12]。如何精准安全地置入基座螺钉导针，以此提高反肩关节假体稳定性、延长假体生存时间、改善患者预后，是反肩关节置换的难点，同时也是研究热点之一。……