灰色关联法在地磁匹配导航中的应用

贺亚杰，范荣双，王 勇

（1.辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000；2.中国测绘科学研究院，北京 100039；3.山东科技大学 测绘科学与工程学院，山东 青岛 266590）

0 引言

地磁匹配导航具有无源、无辐射、全天时、全天候、高精度等特点[1]，正在激起国内外许多学者的研究热情，是现今导航领域的一个研究热点。地磁匹配导航与无线电导航和卫星导航系统不同，是一种完全自主的、主动的定位系统；与惯性导航系统相比，具有成本低、导航误差不随时间产生累积效应等特点[2]。因此，探索和研究新型高性能、全自主、全天候地磁匹配导航技术，是我国开发海洋、地下资源，提升公共安全和公共消防能力，提高我国医疗器械装备水平，实现可持续发展的迫切需求。近年来，地磁匹配导航技术已广泛应用到飞行器控制、地磁匹配制导、水下潜行器等众多领域，有巨大的军事价值。

地磁匹配导航的定位精度与所选择的地磁匹配算法有关，而且匹配区的适配性能也直接影响导航的精度[3]。地磁图适配性的分析，是地磁匹配导航的基础，在具有高精度地磁基准图的条件下，选择合适的匹配区，是进行航迹规划及地磁匹配的一项必不可少的任务，因而，对地磁适配性进行分析具有重大意义。国内外许多学者已经对地磁适配性进行了相关研究。文献[4]引入粗糙集理论，评估了地磁特征参数对地磁适配性的影响；文献[5]针对单地磁特征参数选择方法单方面评估的缺点，提出了一种将信息熵与项目追踪理论相结合的多特征参数融合选择方法；……